Новости отрасли
Самое читаемое
Оборудование для спутниковой коррекции Trimble будет отвечать за точность маршрута на автономных автомобилях производства «КАМАЗа».
«КАМАЗ» уже давно начала разрабатывать систему помощи водителям под названием ADAS – предвестник автопилота, опирающийся на работу интегрированных в автомобиль датчиков, сенсоров, камер и устройств ГНСС. Путь к полной автономии, состоит из шести этапов (0-5) и самый последний подразумевает полностью автономное движение автомобиля и принятие им самостоятельных решений. Компания «КАМАЗ» ставит своей конечной целью разработку именно системы 5-го уровня. В этом ей поможет Trimble, с которым ведется плотное сотрудничество по разработке беспилотного автомобиля.
ГНСС-оборудование и сервисы спутниковой коррекции Trimble на камских грузовиках тестировались в Ханты-Мансийском автономном округе, а также на полигоне научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» в Набережных Челнах. Во время тестов на автомобили был установлен приемник Trimble BX992 со встроенной инерциальной системой. Он способен выдавать данные по положению машины с частотой до 100 Гц, что является одним лучших показателей в отрасли. Также нужно отметить, что данный ГНСС-модуль поддерживает запатентованную технологию Trimble Maxwell 7 и технологию Trimble ProPoint.
Технология Trimble Maxwell 7 позволяет значительно уменьшить потребляемую мощность ГНСС-чипсета, а также успешно решает проблемы, связанные с многоучёностью распространения сигналов от спутников и позволяет избавиться от ее негативного влияния до вычисления координат процессором ГНСС-модуля. Также данная технология существенно повышает защиту системы от так называемого «спуфинга» (воздействие на систему/прием ложных имитированных ГНСС-сигналов) и «джемминга» (забивание полезного сигнала более сильным сигналом, который препятствует приему радиосигнала ГНСС-приемником и его последующей обработке). Дополнительно данная технология несет с собой улучшенный алгоритм контроля качества решения и выявления радиочастотных помех, который служит для определения и отбраковки проблемных спутниковых измерений. И, наконец, стоит отметить алгоритм отслеживания спутников на малых углах возвышения.
© 2011-2025
СпецТехника и Коммерческий Транспорт
Все права защищены.
Все публикуемые материалы защищены авторским правом.
Публикация и копирование материалов сайта
ST-KT.ru допускается только
с письменного разрешения редакции.
Ответственность за точность опубликованной
информации несут авторы публикаций.
За содержание рекламных материалов редакция
ответственности не несет.
Материал на правах рекламы
С нами уже 1039 профессионалов